Araştırmacılar, hamam böceğinin hareket kabiliyetlerinden ilham alarak "böcek robot" tasarladı.
Bilkent Üniversitesi Cihaz Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Onur Özcan, yaptığı açıklamada, haşere robot teknolojileri üzerine araştırmalarına ABD'deki Harvard Üniversitesinde başladıklarını ve buradaki bilim insanlarıyla "böcek robot" prototipi geliştirdiklerini belirtti.
Harvard'da geliştirilen böcek robotun daha ileri versiyonunun tasarım ve mekanik çalışmalarına Bilkent Üniversitesi'nde başladıklarını bildiren Özcan, bu çalışmaları için TÜBİTAK'a yardım başvurusu yapacaklarını söyledi.
Böcek robotun, 23 katman karbon fiber ve polimer film malzemeden yapıldığını, bu tabakaların lazerle işlendikten sonradan tekrar tekrar eklenip ısı ve basınç yardımıyla bir araya getirildiğini belirten Özcan, şu bilgileri verdi:
"Robotu tasarlarken, hamam böceğinin hareket kabiliyetlerinden ve doğayla ahenkli fiziksel yapılarından esinlendik. Hamam böceği, 4 bacaklarıyla çok seri hareket eder, hatta çabuk koşarken 2 bacaklarının üstüne kalkar. Bilimsel literatürde bu boyutta fazla artı 4 bacaklı robot bulunmuyor. Çoğunlukla 6 bacaklırobot yapılıyor. Biz bu robotta, 4 bacakla da dengeyi sağlayarak devrilmesini önledik. Haşere robot, derhal öne, arkaya ve bir yengeç gibi yana yürüyebiliyor, geriye doğru dönebiliyor."
TIRMANMA YETENEĞİNE SAHİP OLACAK
Özcan, Bilkent Üniversitesinde tasarım ve mekanik imal çalışması aralıksız haşere robota tırmanma yeteneği verileceğini, bacaklarını daha yükseğe kaldırmasının sağlanacağını bildirdi.
Böceğin boyutlarını daha da küçülteceklerini Özcan, "Robotun en ucuza üretilmesi için çalışmalarımızı sürdürüyoruz. Bu robotların yakında tamamen Türkiye'de üretilip ülkede kullanılmasını karşılamak istiyoruz" dedi.
"ÇÖKMÜŞ BİNADA ARAMA KURTARMA YAPACAK"
Robotun bir böcek büyüklüğünde olması doğru, insanın ulaşamadığı alanlara erişebileceğini dile getiren Özcan, şöyle konuştu:
" Robot tamamlandığında, boru hattı gibi yerlerde yoklama görevi yapabilecek. Minik aralıklardan geçebileceği için çökmüş bir binada arama kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilecek. Bir uçağın motorunun bakımının endoskopik cihazlarla yapıldığını biliyoruz. Bu nesil birrobot teknolojisi, uçak bakım ve onarımında kullanılabilir.
Hiç yorum yok
Yorum Gönder